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| 项目 | 内容 | ||
| 输入输出占ch道数 | 20ch(占用二个单元) | ||
| 外部连接设备 | 计算机 专用式教盒 mpg(手动脉冲发生器) | ||
| 控制对象驱动器 | 模拟量输入伺服驱动器(omnuc w u系列) | ||
| 编码驱动器 | 线性接收器输入…(最大响应频率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增 | ||
| 对象绝对值编码器 | omnuc w u系列 绝对值编码器 | ||
| 控制 | 控制方式 | 使用增量型编码器/绝对值编码器的半封闭回路(速度指令电压输出)方式 | |
| 控制轴数 | 最多二轴 | ||
| 同步控制轴数 | 最多二轴 | ||
| ptp(独立)控制 | 务轴独立运行模式，可独立执行程序 | ||
| 定位功能 | 直线插补 | 最多二轴的直线插补 | |
| 圆弧插补 | 二轴的圆弧插补 | ||
| 中断进给 | 各轴中断输入后的进给 | ||
| 速度控制 | 最多二轴的速度控制/单位为脉冲时 1pps-1,000,000pps(4倍后) | ||
| 控制单位 | 指定最小的设定单位 | 1,0.1,0.01,0.001,0.0001 | |
| 单位 | mm,mch,度，脉冲(无单位轮换功能) | ||
| 最大指令值 | -39999999— 39999999 | ||
| 加减速弧线 | 梯形或s形 | ||
| 加减速时间 | 0-9998ms 减速可单独设定(每2ms) | ||
| 进给 | 进给速度 | (例)36.86m/min |
条件:•编码器分辨率2048ppr •电机转数4500m/min •控制脉冲0.001mm/脉冲 |
| 插补进给速度 | (例)36.86m/min | ||
| 进给超程 | 0-100% | 设单位为0.1% | |
| 插补进给超程 | 0-199% | ||
| 点动进给超程 | 0-100% | ||
| 任务程序管理 | 任务数 | 最多二个任务(任务：程序执行单位) | |
| 程序数 |
根据使用任务数，可管理的程序最大值有所不同,1个任务同时为100条, 2个任务使用时为50条/任务 |
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| 程序容量 |
根据使用任务数，可管理的程序最大值有所不同。 1个任务使用时：800块 2个任务使用时：400块/任务 |
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| 位置数据容量 | 最多2000各(仅1轴使用时) | ||
| 寄存器数 | 32个(基本上用于位置数据的编号指定) | ||
| 子程序嵌套 | 最多5级 | ||
| 辅助功能 | m码 | 0-999 | |
| 内部消耗电流 | dc5v 0.65a(示教盒连接时0.85a以下) | ||
| 质量 | 500g以下 | ||
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