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项目
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规格
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输出频率
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1hz～100khz（1～100hz:1hz单位/100～4khz:10hz单位/4k～100khz:100hz单位）
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频率间减速比率
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1hz～2khz（4ms）1hz为单位设定，pls2指令时，可进行加速减速分别设定。
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指令执行中的设定值更改
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目标频率/加减速比率/目标位置可变更。但目标频率/加减速比率的变更仅限等速时
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脉冲输出方式
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「cw/ccw」或「脉冲 方向」
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输出脉冲数
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相对坐标指定:00000000－7fffffffhex（加法/减法各方向；2147483647)绝对坐标指定:80000000－7fffffffhex（－2147483648－2147483647）
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原点搜索/原点复位时的指令语
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org（原点搜索/复位）指令:按照设定好的参数进行原点搜索或原点复位
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定位/高速控制时的指令语
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pls2（定位）指令:加减速比率进行个别梯形图加减速脉冲输出控制puls（脉冲输出量设定）指令:设定输出脉冲输出量sped（频率设定）指令:进行无加减速脉冲输出控制（定位需要事先用puls指令设定脉冲量）acc（频率加减速控制）指令:按加减速比率输出或更改频率ini（动作模式控制）指令:进行脉冲输出停止
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脉冲输出当前值存储位置
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特殊辅助继电器脉冲输出0:a276（下位4位）/277（上位4位）/脉冲输出1:a278（下位4位）/279（上位4位）每个周期按共同处理时间刷新。prv（高速计数器当前值读取）指令下可读取任意区域中的脉冲当前值。
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