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-高速计数器能方便地测量高速运动的加工件
-同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整
-带高速扫描和高速中断的高速处理
-可方便的与omron的可编程控制终端（pt）相连接
-通过脉冲输出可实现各种基本的位置控制
-可进行分散控制和模拟量控制
-可以使用cpm1a的扩展单元
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般规格 |
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| 项目 | 20点cpu单元 | 30点cpu单元 | 40点cpu单元 | 60点cpu单元 | |
| 电源电压 | ac电源型 | ac100-240v 50/60hz | |||
| dc电源型 | dc24v | ||||
| 允许电源电压 | ac电源型 | ac85-264v | |||
| dc电源型 | dc20.4-26.4v | ||||
| 消耗电流 | ac电源型 | 60va以下 | |||
| dc电源型 | 20w以下(具体参见如下) | ||||
| 浪涌电流 | ac电源型 | 60a以下 | |||
| dc电源型 | 20a以下 | ||||
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外部供给电源 (只是ac形式) |
电源电压 | dc24v | |||
| 电源输出容量 | 300ma | ||||
| 绝缘电阻 | 电源ac外部所有端子与外壳端子间200mω以上(dc500v欧表) | ||||
| 耐电压 | 电源ac外部所有端子与外壳端子间ac2,300v 50/60hz 1分钟漏电流10ma以下 | ||||
| 耐干扰性 | 以iec61000- 4- 4为标准 2kv (电源线) | ||||
| 振动 |
以jis c0040为标准 10-57hz 振幅0.075mm 10-57hz 加速度9.8 m/s2 在 x, y, z方向各80分钟(每次振动8分钟 * 实验次数10次 = 合计80分) |
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| 冲击 | 以jis c0041为标准 147m/s2 在 x, y, z方向各3次 | ||||
| 使用环境温度 | 0-550c | ||||
| 使用环境湿度 | 10-90%rh(不结露) | ||||
| 使用气体环境 | 无腐蚀性气体 | ||||
| 保存环境温度 | -20— 750c | ||||
| 端子螺钉尺寸 | m3 | ||||
| 电源保持时间 | ac电源型: 10ms以上/dc电源型: 2ms以上 | ||||
| ac电源型 | 650g以下 | 700g以下 | 800g以下 | 1000g以下 | |
| dc电源型 | 550g以下 | 600g以下 | 700g以下 | 900g以下 | |
| 质量: |
20点输入输出扩展i/o单元 : 300 g以下 8点输入输出扩展i/o单元 : 250 g以下 8点输入输出扩展i/o单元 : 220 g以下 模拟量输入输出单元(mad01) : 150 g以下 模拟量输入输出单元(mad11) : 250 g以下 温度传感器单元 : 250 g以下 compobus/s/i/o链接单元 : 200 g以下 deviceneti/o 链接单元 : 200 g以下 |
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| cpm2a cpu单元 | 消耗电流(w) |
| cpm2a-20cdr-d | 4 |
| cpm2a-30cdr-d | 4.5 |
| cpm2a-40cdr-d | 6 |
| cpm2a/2h--60cdr-d | 7.5 |
| cpm2a-20cdt/t1-d | 3.5 |
| cpm2a-30cdt/t1-d | 4 |
| cpm2a-40cdt/t1-d | 4.5 |
| cpm2a-60cdt/t1-d | 5 |
| cpm1a 扩展i/o单元 | 消耗电流(w) |
| cpm1a-40edr | 3 |
| cpm1a-edt/t1 | 1.5 |
| cpm1a-20edr1 | 2.5 |
| cpm1a-20edt/t1 | 1.5 |
| cpm1a-8ed | 1 |
| cpm1a-8er | 2 |
| cpm1a-8et/t1 | 1 |
| cpm1a-drt/21 | 1 |
| cpm1a-drt/21 | 1 |
| cpm1a-mado1/mad11 | 3.5 |
| cpm1a-ts002/ts101 | 3 |
| cpm1a-ts002/ts102 | 3 |
| 项目 | 20点cpu单元 | 30点cpu单元 | 40点cpu单元 | 60点cpu单元 | |
| 控制方式 | 存储程序模式 | ||||
| 输入输出控制方式 | 周期扫描方式(按照iorf指令进行即时刷新) | ||||
| 编程方式 | 梯形图方式 | ||||
| 指令程度 | 1步/指令 1-5字/一个指令 | ||||
| 指令种类 | 基本指令 | 14种 | |||
| 特殊指令 | 105种 185个 | ||||
| 执行时间 | 基本指令 | ld指令：0.64µs | |||
| 特殊指令 | mov指令：7.8µs | ||||
| 程序容量 | 4096字 | ||||
| 最大i/o点数 | 本体 | 20点 | 30点 | 40点 | 60点 |
| 扩展时 | 最大80点 | 最大90点 | 最大100点 | 最大120点 | |
| 输入继电器 | 00000-00915(不作为输入输出继电器使用的ch可以做为内部辅助继电器使用) | ||||
| 输出继电器 | 01000-00915(不作为输入输出继电器使用的ch可以做为内部辅助继电器使用) | ||||
| 内部辅助继电器 | 928点: 02000-04915(020-049ch) 20000-22715(200-227ch) | ||||
| 特殊辅助计电器 | 448点: 22800-25515(228-255ch) | ||||
| 暂存继电器 | 8点(tr0-7) | ||||
| 保持继电器 | 320点：hr0000-1915(hr00-19ch) | ||||
| 辅助继电器 | 384点：ar0000-2315(ar00-23ch) | ||||
| 链接继电器 | 256点：lr0000-1915()lr00-15ch) | ||||
| 定时器/计数器 |
256点：tim/cn t000-255 1ms定时器(tmhh指令) 10ms定时器(tmhh指令) 100ms定时器(tmhh指令) 1s/10s定时器(tmhh指令) 减法计数器(cnt指令) 可逆计数器(cntr指令) |
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| 数据存储 | 读/写 | 2048字(dm0000-2047) dm2000-2021 | |||
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